Коммуникационные возможности панелей оператора Kinco Automation.

Назначением панелей оператора является визуализация и управление локальными технологическими установками. Для интеграции в общую структуру АСУ ТП, современные HMI обладают широкими коммуникационными возможностями, включая разнообразие физических портов связи и цифровых протоколов обмена данными. При этом методология конфигурации связи в среде разработки проектов для HMI должна быть максимально простой и интуитивно понятной.

Физические порты связи на панелях оператора Kinco Automation

В настоящие время, линейка панелей оператора Kinco представлена тремя сериями: Green, Future и панелями оператора специального исполнения. Панели оператора данных серий имеют, как последовательные порты связи RS485/RS232, так и порты Ethernet. Количество портов зависит от конкретной модели HMI. В табл.1 приводится информация о коммуникационных портах HMI с 7-ми дюймовым дисплеем, серия Green.

Таблица 1. Физические порты связи HMI.

Исходя из данных табл.1 можно сделать следующие выводы:

1) Количество последовательных портов отличается в зависимости от модели (GL/G/GH/GT). HMI Kinco поддерживает двух и четырех проводное соединение по интерфейсу RS485. Часто, четырёх проводной интерфейс RS485 имеет обозначение RS422.

2) Модель G070E имеет порт FieldBus и возможность обмена данными по протоколу CANopen. Стоит обратить внимание, что G070E поставляется, как с дополнительным портом FieldBus, так и без него.

3) На моделях HMI, имеющих в конце маркировки букву “E” есть порт Ethernet. На борту GT070E2 есть два физических порта Ethernet.

4) Модель GT070HE поставляется в двух модификациях: c возможностью передачи данных по беспроводной сети Wi-Fi или сети 4G. Для работы в сетях 4G в панель оператора необходимо установить SIM карту оператора связи (МТС, МегаФон, и другие). Слот для SIM карты находится на боковой части панели оператора.

Драйвера связи специализированных и открытых протоколов в Kinco Dtools

На базе физических портов RS232, RS485, Ethernet может быть настроен обмен данными между устройствами АСУ ТП по цифровым протоколам связи. В Kinco Dtools реализованы драйвера, как открытых протоколов (Modbus, BacNet), так и драйвера связи для контроллеров различных производителей: ABB, Allen Bradley, Beckhoff, Delta Electronics, Mitsubishi, Siemens, Emerson, Omron, Schneider Electric. В табл. 2 приводятся данные о реализованных в Kinco Dtools драйверах связи. Полный перечень драйверов связи приводится в документации (название HMI and PLC connection guide). По мере развития Kinco Dtools, добавляются новые драйвера связи. В текущей версии (3.5.4.3) Kinco Dtools реализовано более 150 драйверов связи. 

Таблица 2. Драйвера связи реализованные в Kinco Dtools.

Пример реализации настроек связи между HMI и ПЛК по шине RS485/Modbus RTU

Опишем настройку связи между ПЛК и панелью оператора Kinco по шине RS485/Modbus RTU. Первый случай. Панель оператора является «мастером» на шине RS485/Modbus RTU, контроллер является подчинённым устройством. Общие количество контроллеров два.

В Kinco Dtools создаём новый проект. В процессе создания проекта появится окно, в котором разработчик задаёт название проекта и может выбрать размер дисплея HMI. Исходя из выбранного размера дисплея, программа отобразит список доступных моделей HMI (рис.1). В нижней части окна приводится краткое описание выбранной модели HMI: разрешение дисплея, наличие аудио и видео выходов, информация о портах для загрузки проекта и связи с ПЛК.

Рис. 1 – Окно создания проекта.

После конфигурации модели HMI, Kinco Dtools предложит задать настройки связи с ПЛК (рис.2). Для связи HMI и ПЛК по шине RS485/Modbus RTU необходимо настроить подключение к последовательному порту HMI. Модель GL100E имеет два последовательных порта (COM0, COM2). Порт COM2 поддерживает только интерфейс RS232. Порт COM0 поддерживает интерфейсы RS232 и RS485. Выберем порт COM0. В нижней части окна появятся настройки связи: интерфейс, скорость обмена данными, бит данных, четность, стоп бит (рис.2).

В разделе «Параметры устройства» есть графа «Производитель». В этой графе приводится список производителей (ABB, Allen Bradley, Siemens, Modbus, и.т.д). Выберем производитель Modbus, графа «Протокол» − Modbus RTU Extend и нажмём кнопку «Добавить». Количество ПЛК подключаем к HMI два, добавим выбранный драйвер два раза. В списке появятся два PLC с разными адресами станции. После конфигурации связи, необходимо нажать кнопку «Завершить». В рабочем поле программы отобразиться связь ПЛК с HMI (рис.3).

Кроме вышеописанного метода, процедуру конфигурации связи можно реализовать при помощи функции «drag-and-drop». В Kinco Dtools есть вкладки: «Коммуникации», «HMI», «ПЛК». Разработчик проекта может добавить из этих вкладок соответствующие модели HMI и ПЛК в рабочие поле программы, объединить их связью и задать настройки.

Рис. 2 – Окно конфигурации связи с ПЛК.

Рис. 3 – Рабочие поле программы, графическое отображение сконфигурированных связей.

При конфигурации шины RS485/Modbus RTU, в которой HMI Kinco будет подчинённым устройством, а ПЛК «мастером», необходимо использовать драйвер Modbus RTU Slave (вместо драйвера Modbus RTU Extend). При этом в настройках COM порта появится дополнительное окно − «Номер устройства» – адрес HMI в сети RS485 (рис.3). 

На шине, где ПЛК является «мастером», к одному порту ПЛК может быть подключено несколько HMI. Пример реализации такого подключения приводится на рис.4.

Рис. 3 – Окно конфигурации настроек COM0 панели оператора.

Рис. 4 – Подключение двух HMI к одному ПЛК (HMI подчинённые устройства на шине RS485/Modbus RTU).

В случаях, когда HMI является «мастером» на шине, при настройке компонентов интерфейса HMI необходимо использовать области памяти драйвера Modbus RTU Extend (табл. 3).

Таблица 3. Области памяти драйвера Modbus RTU Extend.

В случаях, когда HMI является подчинённым устройством на шине, при настройке компонентов интерфейса HMI необходимо использовать локальную область памяти HMI (табл. 4).

Таблица 4. Локальная область памяти HMI Kicno.

Д.С. Лысенко, инженер АСУ ТП

ООО «Cиcтeмы Koнтpoля», г. Москва,
тел.: +7 (495) 120‑3661,
e‑mail: info@systemcontrol.ru,
сайт: systemcontrol.ru