Привод и мотор в одном корпусе
iSMK
Серия iSMK — это сервосистемы постоянного тока, включающие в себя привод и мотор. Напряжение питания 24-60 В DC. Диапазон мощности от 0,2 до 0,75 кВт. Компактный размер всей сервосистемы позволяет встроить их в мобильные роботы. Коммуникация с контроллером движения может быть реализована через шины RS485/Modbus RTU, CAN/CANopen или сеть EtherCAT.
Конфигурация привода осуществляется через среду Kinco Servo.
Класс
Бюджетные панели оператора
Назначение
Визуализация технологического процесса
Доступные размеры дисплея
4.3″, 7″, 10.1″, 15″
Логотип
Поставляются с логотипом Kinco или без него
Интерфейсы связи
RS232, RS485, RS422, Ethernet
Открытые протоколы
Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII, Modbus RTU over TCP, BacNet MSTP, BacNet IP
Специализированные протоколы
Поддержка ПЛК от Allen Bradley, ABB, Delta Electronics, Mitsubishi, Omron, Schneider Electric, Xinje, Wecon, Unitronics и др.
Интеграция в SCADA
Встроенный OPC UA сервер
Среда разработки
Kinco Dtools
Типовое применение
· Логистические роботы: AMR, AGV, CTU роботы, грузовые платформы с навигацией, погрузчики с вертикальным подъёмом
· Медицинские устройства: мобильные томографы, стоматологические аппараты и др.
Рекомендации для конечного заказчика
Серия iSMK подходит для мобильных роботов, AGV тележек и других складских роботов
Рекомендации для дилеров
Целевой клиент серии iSMK: производители мобильных роботов, системные интеграторы, которые занимаются автоматизацией складов
Модельный ряд
| Серводвигатель | Описание серводвигателя |
|---|---|
| iSMK40-010-DMAK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 40 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 2.8 А (пиковый до 8.4 А), мощность 100 Вт, 3000 об/мин, 0,32Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, CAN open, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 40х40х92 мм, вес 0,6 кг |
| iSMK40-010-DMBK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 40 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 2.8 А (пиковый до 8.4 А), мощность 100 Вт, 3000 об/мин, 0,32Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, CAN open, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 40х40х92 мм, вес 0,6 кг |
| iSMK60-020-DMAK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 200 Вт, 3000 об/мин, 0,64Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х74х88 мм, вес 1,1 кг |
| iSMK60-020-DMBK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 200 Вт, 3000 об/мин, 0,64Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, c тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х74х128 мм, вес 1,6 кг |
| iSMK60-020-DMAK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 5.7 А (пиковый до 18.2 А), мощность 200 Вт, 3000 об/мин, 0,64Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х88 мм, вес 1,2 кг |
| iSMK60-020-DMBK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 5.7 А (пиковый до 18.2 А), мощность 200 Вт, 3000 об/мин, 0,64Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, c тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х127.5 мм, вес 1,7 кг |
| iSMK60-040-DMAK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 400 Вт, 3000 об/мин, 1,27Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х74х106 мм, вес 1,3 кг |
| iSMK60-040-DMBK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 400 Вт, 3000 об/мин, 1,27Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, c тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х74х146 мм, вес 1,8 кг |
| iSMK60-040-DMAK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 10.6 А (пиковый до 33.9 А), мощность 400 Вт, 3000 об/мин, 1,27Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х106 мм, вес 1,4 кг |
| iSMK60-040-DMBK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 10.6 А (пиковый до 33.9 А), мощность 400 Вт, 3000 об/мин, 1,27Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, с тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х145.5 мм, вес 1,9 кг |
| iSMK80-075-DMAK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 80 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 750 Вт, 3000 об/мин, 2,39Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 80х100х128 мм, вес 2,5 кг |
| iSMK80-075-DMBK-AA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 80 мм, управляющее напряжение 24 В DC, мощность 750 Вт, 3000 об/мин, 2,39Нм, управление по протоколу, CANOpen, RS485, c магнитоэлектрическим энкодером 16 бит, с тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 80х100х158 мм, вес 3,0 кг |
| iSMK80-075-DMAK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 19.2 А (пиковый до 62.7 А), мощность 750 Вт, 3000 об/мин, 2,39Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером,без тормоза, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х128 мм, вес 2,6 кг |
| iSMK80-075-DMBK-EA-000 | Сервопривод (драйвер + мотор) Kinco серии iSMK для логистических роботов и тележек AGV, напряжение питания 24-60 В DС, малая инерционность, фланец 60 мм, управляющее напряжение 24 В DC, номинальный ток 19.2 А (пиковый до 62.7 А), мощность 750 Вт, 3000 об/мин, 2,39Нм, управление импульсное или по протоколу, RS485, EtherCAT, с однооборотным магнитоэлектрическим энкодером, c тормозом, 2 DI, 1 DO, IP65 (уплотнение вала IP54), ВхШхГ 60х60х158 мм, вес 3,1 кг |