Сервосистемы постоянного тока
Серво колесо
Серия iWMC — это мотор-колеса, включающие в себя привод, мотор, редуктор, колесо. Напряжение питания 24-60 В DC. Диаметр колеса 165 мм с тяговой силой до 600 кг и 180 мм с тяговой силой до 1000 кг. Скорость до 2200 об./мин. с возможностью переключения до 15 скоростей. Коммуникация с контроллером движения может быть реализована через шины RS485/Modbus RTU, CAN/CANopen.
Конфигурация привода осуществляется через среду Kinco Servo.
Класс
Бюджетные панели оператора
Назначение
Визуализация технологического процесса
Доступные размеры дисплея
4.3″, 7″, 10.1″, 15″
Логотип
Поставляются с логотипом Kinco или без него
Интерфейсы связи
RS232, RS485, RS422, Ethernet
Открытые протоколы
Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII, Modbus RTU over TCP, BacNet MSTP, BacNet IP
Специализированные протоколы
Поддержка ПЛК от Allen Bradley, ABB, Delta Electronics, Mitsubishi, Omron, Schneider Electric, Xinje, Wecon, Unitronics и др.
Интеграция в SCADA
Встроенный OPC UA сервер
Среда разработки
Kinco Dtools
Типовое применение
· Логистические роботы: AMR, AGV, CTU роботы, грузовые платформы с навигацией, погрузчики с вертикальным подъёмом
Рекомендации для конечного заказчика
Серия iWMC подходит для мобильных роботов, AGV тележек и других складских роботов
Рекомендации для дилеров
Целевой клиент серии iWMC: производители мобильных роботов, системные интеграторы, которые занимаются автоматизацией складов
Модельный ряд
| Сервоколесо | Описание сервоколеса |
|---|---|
| iWMC10409-02222-0000-MADT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 21 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса отсутствует, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг. |
| iWMC10409-02222-0000-MBDT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса отсутствует, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг. |
| iWMC10409-02222-A165-MADT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг. |
| iWMC10409-02222-A165-MBDN | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей напрямую к изделию, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг. |
| iWMC10409-02222-A165-MBDT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг. |
| iWMC10415-05417-A180-MADT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 15 скоростей, 1000 кг, номинальный крутящий момент 54 Нм, скорость колеса 1700 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x184x160 мм, вес 12,5 кг. |
| iWMC10415-05417-A180-MBDT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 15 скоростей, 1000 кг, номинальный крутящий момент 54 Нм, скорость колеса 1700 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x184x160 мм, вес 12,5 кг. |
| iWMC10411-04023-A180-MADT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 11 скоростей, 700 кг, номинальный крутящий момент 40 Нм, скорость колеса 2500 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 90% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x180x184 мм, вес 12.5 кг. |
| iWMC10411-04023-A180-MBDT | Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 11 скоростей, 700 кг, номинальный крутящий момент 40 Нм, скорость колеса 2500 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 90% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x180x184 мм, вес 12.5 кг. |